V súvislosti s históriou a vznikom horskej cyklistiky existuje veľa informácií, pričom niektoré sú uznávané a niektoré závisia od toho, kto má najlepšie marketingové oddelenie a PR.
Niektorí tvrdia, že horská cyklistika začala s Buffalo Soldiers, čo bola pechota z prelomu storočia, ktorá si prispôsobila bicykle na prenášanie výstroja v drsnom a náročnom teréne. Začali v auguste 1896 na trase dlhej 800 míľ. Ich poslanie bolo jednoduché – testovať bicykle na vojenské použitie v tých najťažších podmienkach.
Iní tvrdia, že to bol francúzsky klub Velo Cross, ktorý odštartoval horskú cyklistiku. Klub tvorilo 20 mladých cyklistov z Paríža, ktorí v rokoch 1951 až 1956 vyvinuli šport, ktorý sa podobá dnešnej horskej cyklistike.
Mohol to byť aj John Finley Scott, ktorý bol prvým horským cyklistom v USA. V roku 1953 skonštruoval takzvaný „Woodsie Bike“, ktorý používal diamantový rám, balónové pneumatiky, ploché riadidlá a konzolové brzdy. Svoju dobu predbehol o viac ako 20 rokov. Aj keď zostal nadšencom terénnych bicyklov, v tom čase bolo veľa ľudí, ktorí nezdieľali rovnakú vášeň.
Dnes sa domnievame, že história horského bicykla je najviac viditeľná v severnej Kalifornii. Existuje niekoľko oblastí, ktoré si nárokujú byť prvou komunitou pre horskú cyklistiku, Aj keď každá historická kniha vám povie okres Marin County.
Šport horskej cyklistiky prešiel za posledných niekoľko sto rokov mnohými zvratmi, a aj keď sa o histórii a začiatkoch hovorí rôzne, jedno vieme určite – jedna vec viedla k druhej a zrodil sa šport horskej cyklistiky. Pomerne populárny šport aj v našich končinách.
